方量计算作为工程建设的基础和前提，在铁路、公路、水电工程、港口、城市规划等工程建设中占有重要位置，精确计算堆场方量在资源调配、工程费用预估、加快工程进度和提升工程质量方面具有重要意义。传统的方量计算以全站仪、GNSS-RTK 等单点量测方法为主，这种方法不仅耗时耗力，同时计算结果与实际存在较大误差。随着三维激光扫描技术的推广和普及，三维点云数据获取手段呈现快速多样化发展的趋势，其快速、高效获取堆积物表面高密度、高精度点云数据的特点为精确计算方量提供了新的途径。

同步定位与地图构建技术具备从未知环境未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置获取空间三维数据，构建周围环境的增量式地图，可达到同时定位和地图构建的目的。该M120不依赖GNSS，可自主定位和导航，适用于室内、室外各场景下堆积物高密度三维点云数据获取，配合三角网法、格网法、断面法等方量计算方法，快速、准确量取堆体体积。

1）旋转式扫描，可形成270°×360°点云覆盖；

2）三颗500万像素摄像头，可形成宽200°、高100°超宽视场角；

3）可在无光照、无GPS条件下获取周围环境的三维点云数据；

4）一体化结构设计，内置控制和存储系统，一键式启动作业；

5）行业级后处理算法，可获取高精度、高精细的三维点云数据；

6）丰富的外部接口，可外接全景相机、GPS模块等，数据采集多样化；

7）无需手动添加控制点，主动式采集和自动化提取成果数据；

8）云端信息同步，可显示作业时间、作业地点等数据概况。