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产品名: A160筒仓悬挂式全自动三维激光扫描仪
型 号: A160
品 牌:  
报 价:  
产品介绍


1)可倒挂于筒仓内,测仓内物料容积,每秒可扫描2-8万点;

2)精度高,体积误差控制在千分之五以内;

3)通过线缆远程控制该扫描仪进行扫描,并实时获得仓内图形数据;

4)操作简单,中文软件界面,现场仅需一键即可进行料堆扫描;

5)可自动降噪滤波,可自动生成用户所需格式的盘煤报表;

6)可用笔记本电脑或台式电脑控制仪器旋转并记录扫描数据;

7)数据格式丰富,点云可导出用户需要的任意格式格式(ASC);

8
)可集成在SW31便携式盘煤仪上,实现便携式全自动盘煤;

9)可升级为手持式盘煤仪,围绕料堆走一圈即可成图;

10)可悬挂于导轨上,进行料仓扫描。

 
测量方式

 

深度测量法是通过手工用铅锤下垂到筒仓内料堆表面,从而获取仓内空位深度,进而可计算出仓内料堆体积,由于筒仓内料堆上表面不平整导致计量数据精度低、误差大等问题,测量结果仅适用于参考,无法作为内部统计数据。

三维激光扫描技术是一项新的数据获取手段具有主动性、高精度、快捷性等特点它利用激光测距的原理通过记录被测物体表面的大量密集点云的三维坐标和纹理等信息可快速复建出被测目标的线、面、体等全方位三维模型。其在筒仓容量计量的应用可改善传统的测量时间长,工作强度大、精度低等问题。

 


项目案例

 

筒仓作为存储和计量的器具,其容量计量的准确性直接影响企业的经济利益。在此项目中,三维麦普公司采用了A100三维激光扫描仪对筒仓进行数据采集。

在进行筒仓容量测量时,将三维扫描仪通过专用安装装置倒置并固定于筒仓计量口处,确保三维激光扫描设备伸入筒仓口适当位置,并对安装装置调平。在仓外设置控制系统的转速、旋转角度等参数,旋转速度及角度会根据设置的参数水平旋转0°-180°,从而将筒仓内料堆表面扫描成一个三维点云面。通过三维激光扫描技术不仅可以实现筒仓的快速、准确计量,还能够利用获取的空间点云数据快速建立油罐车表面模型,为筒仓内部表面积灰程度检测及其他应用提供参考数据。

 



点云图如下:



彩色渲染图如下:




黑白渲染图如下:



技术参数

角度测量

水平扫描范围

0-360°

垂直扫描范围 -70°到+90°

扫描精度

2cm

垂直角精度 0.08°

水平角精度

0.0005

采点速度 2-8万点/秒

非合作目标测程

体积误差

<0.5%

测程

160米

激光类型

测距激光波长

905

测距激光类型

1级人眼安全激光(最安全等级)

数据存储/通讯

数据格式

ASC
通讯接头
通讯接头 自锁式圆柱形连接器

物理指标

整机重量

3.8kg

体积

110×120 x 252mm

防水等级

IP67

 

 

 
应用领域

在电厂、钢厂、煤矿领域,经常有一些筒仓或棚内的盘料需求,由于体积很大,形状又不规则,测量很困难。
此款三维激光扫描仪就很好的解决了这一难题。该扫描仪测程最远达100米。它具有水平360度旋转马达驱动,由于采用了摩擦制动技术和高精度角度编码器,所以该设备即可手动又可自动旋转扫描。扫描速度快,只需几分钟即可扫描一遍。由于该盘煤系统盘煤的实时性好,可大幅提高电厂的自动化管理水平,节约人力,创造效益。
本产品不仅可以实现单台仪器的煤场扫描,甚至还可通过局域网或者无线网络将多台激光扫描机进行联网,通过控制中心软件自动设置扫描的频率,无需人工干预。扫描结束后计算机对三维激光扫描仪所获得的数据进行合成处理,利用数字拟合技术建立煤场表面数字模型,按体积几分原理计算煤堆体积,并根据数字模型绘制煤场立体图形。计算出的体积数再乘以煤的比重即为煤场储煤量。

 
 
 
 

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